Nach dem ich tagelang das Internet danach durchsucht habe, habe ich jetzt endlich (durch Zufall) herausgefunden, wie man beim VMware Server 2.0 den Gastbetriebssystemen Zugriff auf USB-Sticks erlaubt. Nach dem Starten des Gastbetriebssystems erscheint ein kleines USB-Symbol in der Toolbar:

Draufklicken, Häkchen rein, fertig :D